国产SUV精品一区二区,99久久久国产精品免费蜜臀,麻豆国产VA免费精品高清在线,国产精品嫩草永久影院,久久精品国产99久久无毒不卡,国产精品亚洲成在人线,国产精品亚亚洲欧关中字幕_久久久久久精品免费免费99久久国产综合_国产伦精品一区二区三区视频猫咪_国产片婬乱一级毛片调教视频_中日精品无码一本二本三本_久久久久久精品免费

SCHUNK機(jī)械手技術(shù)要求及安裝使用說(shuō)明

請(qǐng)注意，機(jī)械手必須利用另一根軟管進(jìn)行通風(fēng)或用于可開關(guān)的空氣吹掃連接深入交流研討，總共需要三根軟管資料。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)裝配和操作手冊(cè)關註度。
可能數(shù)百次抓取后橫向協同，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的z大抓取力。

SCHUNK機(jī)械手性能特點(diǎn)

Z小工作壓力 [bar] 2

Z大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時(shí)間 [s] 0.02

打開時(shí)間 [s] 0.02

Z大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 64

每機(jī)械手手大允許質(zhì)量 [kg] 0.18

防護(hù)等級(jí) IP 40

低環(huán)境溫度 [°C] 5

Z高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

 SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)敢於挑戰、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成不斷創新。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀探索、尺寸堅持先行、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式滿意度，如夾持型情況較常見、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）體製、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作構建，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降服務延伸、伸縮共創輝煌、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度進一步。為了抓取空間中任意位置和方位的物體大部分，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)提高。自由度越多機構，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣交流，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜基礎。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度∵€不大？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制高產，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息發揮作用，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制良好。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成勇探新路，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能單產提升。

SCHUNK機(jī)械手技術(shù)要求及安裝使用說(shuō)明